汽車起重機(jī)又稱汽車起重機(jī)或起重機(jī)，是一種以通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)為安裝基礎(chǔ)，在其上安裝起重裝置，同時(shí)保持車輛原有行駛性能的自行式起重機(jī)械。因此，該機(jī)器不僅可以像其他起重機(jī)械一樣在一定范圍內(nèi)垂直提升重物和短距離水平移動(dòng)，而且還可以像普通輪式卡車一樣快速行駛。

汽車起重機(jī)的起源和發(fā)展都在歐洲。 1918年，COLES公司采用Tilling-Stevens汽車底盤(pán)制造了第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車起重機(jī)，這可能是世界上最早的汽車起重機(jī)之一。 1916年至1918年，可以脫離軌道自由移動(dòng)的汽車起重機(jī)在美國(guó)誕生。二戰(zhàn)后，首先研制出靈活、使用方便、操作方便、效率高的中小型輪式起重機(jī)。隨后，汽車起重機(jī)不斷發(fā)展，起重噸位已達(dá)數(shù)千噸。目前的汽車起重機(jī)主要由動(dòng)力裝置、底盤(pán)、工作裝置及安全裝置、駕駛室等部分組成。其工作原理是通過(guò)工作裝置中的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在空中的垂直運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)工作裝置中的回轉(zhuǎn)機(jī)??構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的水平運(yùn)動(dòng)和水平位移。我們常說(shuō)的汽車起重機(jī)主要有三種類型，即汽車起重機(jī)、全地面起重機(jī)、隨車起重機(jī)。它們之間的區(qū)別在于所使用的機(jī)箱。同時(shí)，我們還可以采用臂架結(jié)構(gòu)、額定起重能力和支撐。汽車起重機(jī)按支腿形式、轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)范圍等方法分類。

汽車起重機(jī)具有速度快、機(jī)動(dòng)性好、靈活性大、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便、起重臂長(zhǎng)、功能多、起重能力強(qiáng)、使用成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于城建、公路、鐵路等領(lǐng)域。建筑、水利水電建設(shè)、露天采礦、油田、港口碼頭等工程環(huán)境。同時(shí)，大型建筑構(gòu)件和設(shè)備的安裝、大量工程材料的垂直運(yùn)輸和裝卸等也都離不開(kāi)汽車起重機(jī)。

汽車起重機(jī)的主要工作是提升重物在空中做垂直和水平運(yùn)動(dòng)——重物在空中的垂直運(yùn)動(dòng)主要由提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，重物在空中的水平運(yùn)動(dòng)（水平位移）由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，汽車起重機(jī)還可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即登車部分繞旋轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸承一般安裝在起重機(jī)底盤(pán)上，以確保起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分具有確定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并承受起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分作用于其上的垂直力、水平力和傾覆力矩。

基本成分

汽車起重機(jī)的組成部分可分為動(dòng)力裝置、底盤(pán)、工作裝置、安全裝置和駕駛室。

動(dòng)力裝置是起重機(jī)的動(dòng)力源，汽車起重機(jī)主要使用柴油機(jī)作為動(dòng)力。底盤(pán)部分是整個(gè)起重機(jī)的支撐和安裝基礎(chǔ)，也是整個(gè)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。此外，底盤(pán)上還有支腿機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定器和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。這些底盤(pán)系統(tǒng)通常被稱為起落架部件。相應(yīng)地，安裝和支撐在底盤(pán)平臺(tái)上方并可隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的所有部件，包括駕駛室、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)等。，統(tǒng)稱為上車部分，其核心機(jī)構(gòu)是工作裝置。安全裝置是為了確保起重機(jī)的正常和安全運(yùn)行，防止事故發(fā)生。

動(dòng)力裝置

汽車起重機(jī)通常選擇柴油機(jī)作為動(dòng)力源。從經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的角度來(lái)看，柴油機(jī)更適合大型汽車和工程機(jī)械的需要，能夠滿足汽車起重機(jī)的車載性和機(jī)動(dòng)性要求。不同類型的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)具有不同的具體結(jié)構(gòu)原理，但完成發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)所需的基本結(jié)構(gòu)是相似的。車載柴油機(jī)通常由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)兩大機(jī)構(gòu)以及供油系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和起動(dòng)系統(tǒng)四大系統(tǒng)組成。

基礎(chǔ)

汽車起重機(jī)底盤(pán)主要包括通用汽車底盤(pán)、專用汽車底盤(pán)和專用輪胎底盤(pán)。它是起重機(jī)上所有零部件和設(shè)備的安裝基礎(chǔ)和連接骨架，是起重機(jī)的承重和受力載體，是起重機(jī)完成行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加減速等駕駛操作的特定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合。一般由四部分組成:傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。底盤(pán)不僅支撐整機(jī)的重量，還傳遞機(jī)器的動(dòng)力，保證機(jī)器的運(yùn)行運(yùn)動(dòng)和精確控制。

工作裝置

汽車起重機(jī)的工作裝置主要由起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成，有些起重機(jī)還具有完成某些工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗。起重機(jī)的工作裝置主要用于直接夾持、起吊、搬運(yùn)或裝卸重物。

提升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被吊重物的垂直運(yùn)動(dòng)。汽車起重機(jī)大多采用液壓起升機(jī)構(gòu)，即由液壓系統(tǒng)控制，由定量或變量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以及減速器、離合器、制動(dòng)器、卷筒、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等的協(xié)調(diào)動(dòng)作。，其中一些是通過(guò)懸掛系統(tǒng)和提升機(jī)實(shí)現(xiàn)的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，而吊鉤是最常見(jiàn)的吊具。一些汽車起重機(jī)還配備了輔助提升機(jī)構(gòu)，以提升較輕的物體或進(jìn)行輔助操作。

起升組成

汽車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞裝置、取件裝置和制動(dòng)器等安全裝置組成。不同種類的汽車起重機(jī)需要配備不同的抓取裝置，它們的驅(qū)動(dòng)裝置也不同，但布置基本相同。

起重驅(qū)動(dòng)裝置:汽車起重機(jī)以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，液壓泵為輔助動(dòng)力。因此，液壓驅(qū)動(dòng)是提升機(jī)構(gòu)的常用形式，其傳動(dòng)和控制系統(tǒng)比電力驅(qū)動(dòng)復(fù)雜。根據(jù)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的類型，液壓提升機(jī)構(gòu)分為三種形式:高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和液壓缸驅(qū)動(dòng)。

提升傳動(dòng)裝置:在液壓馬達(dá)為二次驅(qū)動(dòng)力的前提下，提升機(jī)構(gòu)需要傳動(dòng)裝置的配合才能完成提升工作。傳動(dòng)裝置包括減速器、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸。提升系統(tǒng)中常用的減速器有三種:圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

提升裝置:提升機(jī)構(gòu)中的提升裝置，有時(shí)稱為卷繞裝置或卷繞系統(tǒng)，是指卷筒和鋼絲繩滑輪組。橋式起重機(jī)采用雙滑輪組，臂架起重機(jī)一般采用單滑輪組。起升機(jī)構(gòu)中的起升系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為三種類型:單卷筒單軸式、雙卷筒單軸式和雙卷筒雙軸式。

起升裝置:根據(jù)被吊物料的不同類型和形式，汽車起重機(jī)往往采用不同種類的起升裝置。取物裝置有很多種，鉤子是使用最多的一種。起升機(jī)構(gòu)通過(guò)起升鋼絲繩、主鉤或副鉤將重物提起升降。

回轉(zhuǎn)齒輪

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)裝載部分支承在底盤(pán)上，并繞支架相對(duì)于底盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的一組裝置的總稱。其功能是使裝載部分及其吊臂相對(duì)于卸載部分（底盤(pán)）在設(shè)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。汽車起重機(jī)主要采用旋轉(zhuǎn)軸承。旋轉(zhuǎn)軸承裝置將起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分支撐在固定部分上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)是圍繞回轉(zhuǎn)支承裝置的中心軸線進(jìn)行的，全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、中心回轉(zhuǎn)接頭裝置、回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成。

旋轉(zhuǎn)組成

汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)緩沖器和中央回轉(zhuǎn)接頭組成。

旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá):旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，液壓馬達(dá)軸的外端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)減速齒輪軸連接。液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力通過(guò)聯(lián)軸器→減速器→驅(qū)動(dòng)齒輪→蝸桿→蝸輪→驅(qū)動(dòng)齒輪。驅(qū)動(dòng)小齒輪沿內(nèi)齒輪滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)減速器:回轉(zhuǎn)減速器是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中重要的機(jī)械傳動(dòng)裝置，與液壓馬達(dá)配合起減速增扭的作用。它主要由殼體、立軸、傳動(dòng)齒輪、蝸輪、蝸桿和減速齒輪組成。減速器一般為兩級(jí)減速器，用于將液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳遞方向改變90度，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，以滿足旋轉(zhuǎn)的需要。

回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)平臺(tái):汽車起重機(jī)大多采用回轉(zhuǎn)支承裝置，通常分為兩種類型:支承輥式和滾動(dòng)軸承式。托輥式已逐漸淡出市場(chǎng)。目前主要采用滾動(dòng)軸承式，內(nèi)外圈分別用高強(qiáng)度螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)或底盤(pán)架上。

汽車起重機(jī)

旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置:旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置有常開(kāi)和常閉兩種。手動(dòng)常開(kāi)制動(dòng)裝置由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、制動(dòng)拉桿、制動(dòng)拉索和制動(dòng)操縱桿組成。松開(kāi)操作桿時(shí)，制動(dòng)器處于常開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)拉緊制動(dòng)器操作桿時(shí)，制動(dòng)器開(kāi)始工作。常閉制動(dòng)裝置一般為濕式多片內(nèi)置制動(dòng)裝置或干式多片內(nèi)置制動(dòng)裝置。當(dāng)液壓系統(tǒng)不工作且沒(méi)有壓力油時(shí)，它處于常閉狀態(tài)。當(dāng)液壓系統(tǒng)進(jìn)入壓力油時(shí)，無(wú)論哪個(gè)機(jī)構(gòu)工作，制動(dòng)器都可以迅速釋放，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)可以開(kāi)始自由旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)緩沖裝置:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于改變工作方位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)。揮桿開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)的情況類似于制動(dòng)時(shí)的情況。如果啟動(dòng)過(guò)猛，還可能損壞起重機(jī)的相關(guān)部件。此外，懸掛在鋼絲繩上的重物在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性力最容易導(dǎo)致起重機(jī)傾翻，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)要考慮運(yùn)動(dòng)的微動(dòng)性、穩(wěn)定性和柔軟性，因此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般裝有緩沖裝置。

中心旋轉(zhuǎn)接頭:中心旋轉(zhuǎn)接頭位于轉(zhuǎn)盤(pán)的中心，由主中心旋轉(zhuǎn)接頭、小旋轉(zhuǎn)接頭、導(dǎo)電環(huán)和電刷組成。它用于連通底盤(pán)和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的液壓油通道和回路，使油和電的傳輸不受轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤(pán)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響。

伸縮機(jī)構(gòu)

起重臂及其伸縮機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)最具代表性的工作裝置，也是各種汽車起重機(jī)不可缺少的組成部分。它們的主要功能是實(shí)現(xiàn)多個(gè)吊臂的自由伸縮，使吊臂的長(zhǎng)度可以根據(jù)使用需要自由調(diào)節(jié)。至于液壓臂架的伸縮機(jī)構(gòu)，通常主要由主臂和副臂組成。主臂主要由基本起重臂、第一節(jié)、第二節(jié)或第三節(jié)、伸縮液壓缸、液壓控制系統(tǒng)和安全鎖裝置等部件組成。副臂一般為桁架結(jié)構(gòu)，其截面有四邊形和三角形兩種形式。它可以掛在主吊臂的側(cè)面，使用時(shí)安裝在主吊臂的頭部。

懸臂潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)

在額定起重能力下，汽車起重機(jī)吊鉤中心線到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心軸線的水平距離，即被吊重物的旋轉(zhuǎn)半徑或工作半徑，稱為工作幅度，工作幅度的變化稱為變幅機(jī)構(gòu)。液壓缸變幅是伸縮臂起重機(jī)最具代表性的變幅形式，屬于俯仰臂的變幅機(jī)構(gòu)。在俯仰臂的俯仰機(jī)構(gòu)中，幅度通過(guò)臂在垂直平面內(nèi)繞其銷的旋轉(zhuǎn)和臂的俯仰而改變。

起重機(jī)的變幅過(guò)程可分為三種情況:起重臂、下降臂和停止臂。汽車起重機(jī)的臂架由一個(gè)或兩個(gè)平行的雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓缸的缸端鉸接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，活塞桿端鉸接在基本臂上。通過(guò)活塞桿的伸縮改變臂架的仰角，實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作。油路系統(tǒng)的任務(wù)是確保這三個(gè)變幅動(dòng)作能夠安全可靠地進(jìn)行。起重機(jī)的變幅伸縮油路裝有平衡閥或限速鎖，以保持穩(wěn)定的變幅速度，以防止各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)因自重或不受控制的外力而失控，或防止液壓軟管突然斷裂時(shí)臂架墜落。并確保所有機(jī)構(gòu)停止在任何位置。

液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)一般由五部分組成:動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)裝置（控制元件），即各種閥門(mén)、輔助裝置和工作介質(zhì)。汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)也是如此。盡管汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形狀千差萬(wàn)別，但它們的工作任務(wù)、性質(zhì)和方法是相同的。因此，各種液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)是相似的。

動(dòng)力元件:液壓泵液壓泵的作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，并向系統(tǒng)提供壓力油，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。

執(zhí)行器:其作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)。即在壓力油的作用下，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)對(duì)外做功。液壓千斤頂?shù)囊簤焊资且簤呵Ы镯數(shù)膱?zhí)行部件。

控制元件:即液壓系統(tǒng)中的各種控制閥，如溢流閥、平衡閥、限速閥等。在液壓系統(tǒng)中，利用各種閥門(mén)來(lái)控制和調(diào)節(jié)各部分液體的壓力、流量和方向，從而控制重物的運(yùn)動(dòng)和提升速度，以滿足液壓系統(tǒng)的工作要求并完成一定的工作循環(huán)。

輔助裝置:包括油箱、過(guò)濾器、油管和管接頭、密封件、冷卻器、蓄能器等。，用于儲(chǔ)存油、過(guò)濾油、輸送油和冷卻。

工作介質(zhì):液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)是在液壓回路中循環(huán)的液壓油。

駕駛室：專用汽車底盤(pán)的駕駛室有三種布置形式:直頭式駕駛室、側(cè)頭式駕駛室和前懸掛式駕駛室。

前懸掛下沉式駕駛室具有良好的視野，吊臂放置在駕駛室上，這通常用于大型汽車起重機(jī)。由于駕駛室較低，吊臂位置不高，起重機(jī)的重心較低，但由于駕駛室懸掛在前軸前方，前軸的軸荷較大，同時(shí)車身變長(zhǎng)，接近角減小，通過(guò)性較差。駕駛室底盤(pán)側(cè)傾的汽車起重機(jī)可以使起重臂在行駛時(shí)放置在駕駛室旁邊，大大降低了整車的重心，但駕駛室的視野較差，很少有人坐。

提升制動(dòng)器

起升制動(dòng)器既是機(jī)構(gòu)的控制裝置，又是安全裝置。一般來(lái)說(shuō)，起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)只配備一個(gè)制動(dòng)器，通常在高速軸上（或在與卷筒相連的低速軸上）。提升鐵水或其他危險(xiǎn)品，以及在發(fā)生事故時(shí)可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)，每個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)配備兩套配套制動(dòng)器。制動(dòng)器經(jīng)常使用半圓形的聯(lián)軸器作為制動(dòng)輪，即使聯(lián)軸器損壞，制動(dòng)器仍然可以起到安全保護(hù)作用。

提升重量限制器

起重量限制器又稱力矩限制器或防超重裝置，由檢測(cè)器、控制器、運(yùn)算器、狀態(tài)顯示器和電源組成。它是大中型輪式起重機(jī)，特別是超大型起重機(jī)必不可少的安全保護(hù)裝置。廣泛使用的起重量限制器可以同時(shí)檢測(cè)、比較、判斷和有效控制各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，減少操作員的失誤。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，起重量限制器已經(jīng)完全自動(dòng)化，具有自身的自動(dòng)監(jiān)控和自診斷功能。

提升極限位置限制器

起升極限位置限制器由電動(dòng)限位開(kāi)關(guān)、鏈條和重錘組成，一般安裝在吊臂頭部。在正常情況下，鏈條末端懸掛的重錘拉動(dòng)限位開(kāi)關(guān)將其關(guān)閉。當(dāng)?shù)蹉^上升到極限位置時(shí)，吊鉤滑輪架接觸重錘并將其向上推，使限位開(kāi)關(guān)釋放并接通，同時(shí)報(bào)警并切斷電路，使吊鉤停止上升，從而防止吊鉤與吊臂碰撞，防止起重鋼絲繩被拉斷。