本次上海車展亮相的奔馳EQG為概念車，并不是最終量產車的形態，但從其造型來看，奔馳G整體方盒子造型還是延續了下來了。前臉采用了封閉式中網，帶有藍色點綴和發光車標及燈帶，兩側圓形的大燈組，配合上發光的“三叉星”logo，一眼就能看出是輛奔馳G。同時前頭發動機艙線條感很強，很有力量感。

車身側面棱角分明，雙拼色設計頗有檔次。新車頂部帶有結實的行李架，行李架前方也有燈帶點綴。懸浮式車頂也比較有型。車身側面也有一圈燈帶。前后輪拱往外延伸，輪轂樣式為內凹式“大餅輪轂”，力量感滿滿。

車身尾部剛猛硬氣，上方行李架帶有紅色飾條。尾門采用了側開式開啟方式。尾部帶有后掛儲物箱，外圍帶有環形燈帶。牌照區域位于后杠中央位置。

內飾方面與目前大G基本保持一致，純白配色和雙連屏不會缺席。副駕駛臺帶有大的扶手。銀色的空調出風口設計比較復古。中控大屏下方帶有差速鎖按鍵。方向盤為真皮包裹，換擋機構為懷擋式。中央通道區域帶有Command操控面板和旋鈕。前排門板區域帶有3組座椅記憶和座椅加熱和通風按鍵。新車還配了柏林之聲音響系統。動力部分暫時還未透露具體參數，搭載四臺可獨立控制的電機，而且帶有差速鎖功能，可實現原地掉頭。底盤方面采用了非承載式車身，前軸采用了獨立懸掛，后軸采用了剛性車軸。