現代悅動（現代 塞萊斯特）它是北京現代旗下的一款緊湊型轎車，也是韓國現代汽車專門為亞洲市場開發的汽車之一；這款車最初的原型是韓國的第四代伊蘭特（elantra）而且直到2017年的換代才進行了新的設計。截止到2023年12月，北京現代伊蘭特進行了7次改款，共推出了8款車型年款。

2008年4月8日，北京現代伊蘭特作為伊蘭特的換代車型在中國上市；該車搭載1.6L或1.8L自然吸氣CVVT發動機，匹配5速手動或4速自動變速箱。隨后，從2009年11月到2020年7月，現代伊蘭特相繼推出了2010款車型、2011款、2015款、2016款、2017款、2018年和2020年，在此過程中，1次被取消.8L發動機，換成6AT、6MT變速箱，以及在設計上越來越精致和年輕，在配置和顏色上越來越豐富等。

現代伊蘭特有2020款在售車型，制造商 的指導價格是8英鎊.49-11.59萬元；搭載1.6L-D-CVVT發動機，分別匹配6速手動變速箱或6速手動變速箱，最大馬力123匹，最大扭矩150匹.7N·米，軸距2650毫米；以及有悅目、悅值、悅心三個版本。

首發上市

2006年紐約車展上，現代汽車發布了第四代伊蘭特，并于2007年在全球范圍內正式上市。與第三代車型相比，這款車不僅在外觀上有很大的變化，而且在動力和底盤系統上也有很大的改進，擁有全新的1.6L gamma發動機的最大功率為90kW，前麥弗遜后多連桿懸架也可以提供良好的駕駛性能。現代伊蘭特于2008年引入中國，是第四代伊蘭特的原型。

中國發展

2008年現代伊蘭特

2008年，第四代伊蘭特引入中國并在北京現代工廠生產，命名為北京現代伊蘭特同年4月8日，現代伊蘭特在國內正式上市，共有兩種排量6款車型，售價區間為9.98-12.98萬元之間。與海外第四代伊蘭特車型相比，現代伊蘭特的外形發生了一些變化，有所縮小，即后懸掛由海外多連桿簡化為扭力梁。2008年現代伊蘭特配備112馬力1.6L和130 HP 1.采用CVVT連續可變氣門正時技術的8L自然吸氣發動機，1.6L發動機百公里油耗僅7L左右；有6個版本的5速手動和4速自動；現代伊蘭特主打家用轎車市場，車身尺寸為4542*1775*1490毫米，軸距為2650毫米。

2010款悅動

2009年11月，北京現代伊蘭特2010款上市。此次上市的有四款車型；售價區間為9.98-11.98萬元；最大的變化是更換了123馬力的1.6L GAMA發動機。新發動機之前已經安裝在i30和福瑞迪上，與舊發動機相比，整體性能有了顯著提高。最大功率達到了90.4kW(123馬力)6300轉分，最大扭矩155牛米·m/4500rpm，而舊的α系列1.6L發動機的最大功率為82kW(111馬力)6300rpm，最大扭矩為145N·m/4500rpm。性能提升的同時，油耗進一步降低。

2011款悅動

2011年5月，2011款北京現代伊蘭特上市；新車包括1.6L和1.8L兩種排量共有10款車型，價格區間為9.98-14.68萬元。新車前臉采用了全新的鍍鉻中網，前大燈和霧燈也進行了徹底的設計，取消了鍍鉻防刮條；在輪胎、內飾配置也有所提升，全車配備了折疊式遙控鑰匙；新車車身略有增加，尺寸為4543*1777*1490mm。

2015款/2016款悅動

2015年4月，2015款現代伊蘭特上市，新車共分為4款車型，售價區間為9.98-12.08萬元。2015款伊蘭特取消1.6L頂配及1.8L對于所有型號，型號數量從10個變為4個。新款伊蘭特的前臉換成了網狀格柵造型，底部的霧燈區域也采用了這種造型“L型“帶造型和霧燈的集成式LED日間行車燈；增加了電子防眩目后視鏡、倒車影像等配置；此外，新車的輪圈造型也有所變化，車身顏色方面有六種車漆可供選擇。2016年，北京現代還推出了兩款手動變速器的佳悅車型與2015款相比，車身長度略有增加，尺寸為4603*1777*1490，軸距也從2650毫米增加到2675毫米。

全新悅動

2017年3月，全新伊蘭特正式上市這款車采用了最新的現代家族式設計風格，高配車型的內飾中控臺采用了8英寸的懸浮式多媒體顯示

現代悅動

2018新款伊蘭特/2020款

2018年6月，2018款伊蘭特正式上市，共推出5款車型，售價區間為7座.99-11.59萬元，增加了自動悅目版而不是手動悅目版。發動機和變速箱與上一段中的相同；前臉采用多橫幅式進氣格柵，兩側鷹眼大燈更加銳利，內部加入了LED日間行車燈。中控臺僅配備了一塊懸浮式普通顯示屏，頂部配備了自動愉悅版，帶有駕駛員電動8向調節功能s座。2020年7月， 2020款現代伊蘭特上市，共推出4款車型，廠商為 美國的指導價格區間為8.49-11.59萬元。

外觀特點

新款伊蘭特采用“modern simplicity”現代簡約的設計理念延續了現代最新的家族式設計風格。前臉的六邊形瀑布式格柵硬朗犀利，前保險杠兩側的霧燈區域與前格柵兩側的鍍鉻飾條相連，車頭兩側的投影式Starsharp大燈以及上方安裝的LED日間行車燈，造型非常年輕。新伊蘭特側窗線條貫穿全身，與下腰線相呼應，非常時尚。新車尾部微微上翹的擾流板設計、配合尾燈的樣式，車尾看起來緊湊有力；搭配16英寸的五色鋁合金輪轂，整個車身非常運動。全新的伊蘭特顏色豐富，共有幻影黑、極地白、大地棕、星光銀、熾熱紅、夢幻藍6種外觀顏色。

座艙設計

新伊蘭特 s內飾橫向布局，雙色內飾配色中控臺配備鋼琴烤漆和8英寸懸浮式多媒體顯示屏，支持蘋果CarPlay和百度CarLife功能，可以輕松實現路況、導航、音樂、藍牙電話等功能。儀表臺以出風口為中心上下對稱，門板采用環抱式設計。在一些細節方面，如多媒體屏幕旋鈕、空調控制旋鈕采用鍍鉻裝飾，看起來更加精致；它還增加了前排座椅加熱和后排空調出風口。在空間方面，通過改進布局，全新伊蘭特最大限度地提高了空間利用率、即使高度為1，后排也有足夠的空間.8米的駕駛員或乘客有足夠的空間駕駛或乘坐。在保證乘坐舒適性的同時，也兼顧了家庭用戶對儲物空間的需求；中控臺下方增加了一個IT產品儲物托盤，對于駕駛員來說非常實用，可以存放許多電子產品；全新伊蘭特后備箱容積490L，對于普通家庭來說已經足夠。全新伊蘭特內飾也有黑色可選、米色、香檳金的三種內飾配色方案。

動力系統

新伊蘭特搭載的是Gamma 1.6L D-最大功率為90匹的CVVT發動機.2kw，最大馬力為123Ps，最大扭矩為150.7N·m，最大功率和扭矩轉速分別為6300和4850rpm；通過VIS可變進氣系統等9項發動機技術的改進，實現高效的動力輸出，匹配獨有的6速手自一體變速箱和同級第二代6速手自一體變速箱，綜合路況百公里油耗僅為5.3L受到了北京現代的稱贊“同級最低”

底盤懸架

新伊蘭特在懸架結構上采用了前麥弗遜、后扭力梁的懸架組合符合該級別的主流水平。車輪制動方面，前輪采用通風盤式制動器，后輪采用盤式制動器通過優化底盤系統的助力器結構，最佳制動感覺與43.4m最小制動距離。

典型配置

采用了新的伊蘭特外觀“Modern   Simple”設計理念，搭配16英寸五色鋁合金輪轂，年輕、運動；中控臺配備了8英寸的懸浮式多媒體顯示屏，并支持蘋果CarPlay和百度CarLife功能，科技感十足、時尚；后備箱配有智能開啟功能，方便、適用。新款伊蘭特還配備了VSM車輛穩定控制系統、ESC車身電子穩定控制系統、HAC上坡輔助、TPMS輪胎壓力監測系統、ESS緊急制動提醒等先進配置有效消除安全隱患；側面安全氣囊采用胸部和骨盆上下分離的設計，可以讓安全氣囊更快充氣，為緊急情況下的轉危為安創造更多可能。

伽馬1.6L D-CVVT發動機

Dc VVT is English bicontinuous variable valve timing（連續可變進排氣門正時機構）DCVVT發動機是指連續可變進排氣門正時機構發動機。它連續控制發動機的進氣系統和排氣系統，就像一個小型渦輪增壓器，可以有效提高發動機功率。現代伽馬1.6L D-CVVT發動機使用直流-CVVT先進的發動機技術，偏心曲軸設計和雙頂置凸輪軸技術，配備低張力活塞，可以減少摩擦和轉動慣量，發動機性能更強，最大功率可達90.4KW，最大扭矩155nn·m，而且還可以提高燃油率；發動機還采用了高壓鑄造全鋁剛性蓋和缸體，帶來了車身重量的減輕和燃油經濟性的提高。

2011年，北京現代汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理規定》的要求向中國國家質量監督檢驗檢疫總局提交了召回報告自2011年4月15日起，召回2008年6月4日至2011年1月13日生產的部分伊蘭特、悅動、雅紳特、御翔、途勝、瑞納、明宇和I30汽車，上述車型涉及約63588輛汽車。召回原因是上述車輛在生產過程中未嚴格執行內部標準，過度使用回膠可能導致輪胎質量和性能惡化。

2012年，北京現代宣布召回2008年生產的9萬多輛汽車-2010年生產的部分2008款伊蘭特汽車，主要是由于車輛在停放或處于慢性狀態時，安全氣囊有可能意外爆炸，產生安全隱患。

2008年12月26日，新浪汽車主辦的 “年度車2009”在評選中，北京現代伊蘭特伊蘭特榮獲年度市場表現車型獎。

2009年12月，中國質量協會公布了2009年全國汽車用戶滿意度測評結果，北京現代伊蘭特摘得同級桂冠。同年，現代伊蘭特還俘獲了“年度市場表現典范獎”最受消費者歡迎的新車獎”最佳中級車獎”中級轎車王”年度最佳節油汽車獎”等待十多個模特獎項。