卡車(Truck)，即卡車，又稱貨車，俗稱卡車，是指用來運輸貨物和設備的汽車。按結構可分為普通貨車、專用載貨汽車、自卸汽車、牽引車具有極大的機動性和靈活性，是現代公路貨運的主要運輸工具。

1896年，德國戴姆勒汽車公司成功制造了世界 這是第一輛卡車。20世紀初，美國發(fā)明家維格·托本森(Vigo   Tobenson)和企業(yè)家約瑟夫·伊頓(Joseph   Eaton)共同開發(fā)了一種原創(chuàng)軸承產品，實現了卡車在崎嶇道路上的平穩(wěn)行駛。1913年，托馬斯·B·杰弗瑞成功研發(fā)了一輛2噸重的四驅卡車，這是世界上第一輛真正的軍用汽車。1923年，世界與太平洋戰(zhàn)爭由梅賽德斯奔馳制造的美國第一輛柴油卡車問世，并迅速受到歡迎。隨后，卡車繼續(xù)向大型化發(fā)展，并在1951年實現了50噸的載重量。上世紀80年代，日本小松公司率先開展無人駕駛卡車技術研究，2016年沃爾沃 基于FMX底盤改造的自動駕駛卡車已經在一個1320米的地下礦井中進行了測試。

卡車的組成主要包括發(fā)動機、傳動裝置和驅動橋、轉向系統和驅動軸、制動系統、電氣設備、車體、專用設備等。其工作原理是基于內燃機的運行，產生動力驅動車輛前進。隨著技術的不斷進步，卡車的設計和性能也得到了提高。隨著可持續(xù)貨運理念的不斷推廣，未來卡車將實現電氣化、智能領域繼續(xù)發(fā)展。

卡車的結構主要包括發(fā)動機、傳動裝置和驅動橋、轉向系統和驅動軸、制動系統、電氣設備、車體、專用設備等。

發(fā)動機

發(fā)動機是卡車的動力來源，可分為柴油發(fā)動機汽油發(fā)動機和電動發(fā)動機。另外，因為柴油機扭矩大，可以很好的幫助貨車移動重物，所以貨車一般都用柴油機

柴油發(fā)動機和汽油發(fā)動機屬于同一個內燃機，也就是說兩者都是將燃油引入發(fā)動機，將燃油和空氣混合壓縮，通過不同的點火方式點燃，然后帶動活塞向下轉動曲軸，曲軸與車輛的變速器相連，最后轉動車輪。柴油發(fā)動機和汽油發(fā)動機的關鍵區(qū)別在于點火方式。在汽油發(fā)動機中，空氣和燃料被壓縮，在循環(huán)的關鍵時刻，火花塞點燃混合物。但是柴油發(fā)動機中沒有火花塞，但是當柴油和空氣受到足夠的擠壓時，極度壓縮產生的熱量足以使混合物自行燃燒。這就是所謂的“壓縮點火”它是柴油機工作的基礎。汽油發(fā)動機也可以使用壓縮點火，但它會對發(fā)動機本身產生影響，只有柴油發(fā)動機才能很好地利用它。此外，柴油發(fā)動機比燃氣發(fā)動機簡單，因為它沒有火花塞和相關的動力系統。因此，柴油發(fā)動機在卡車中更為常見。

用電能旋轉的發(fā)動機稱為電動發(fā)動機，由這種發(fā)動機提供動力的 卡車稱為電動卡車。電動汽車在很大程度上優(yōu)于燃油汽車；電動汽車沒有不要吸氣、排氣、冷卻風扇和發(fā)電機等設備， 因此， 噪音、振動很小， 乘坐舒適、干凈、沒有尾氣對環(huán)境的污染， 所以， 電動車被稱為“綠色汽車”電動汽車通過“電能電機車輪”能量轉換， 它的效率比是通過了“燃料內燃機反向傳動節(jié)點和車輪”能量轉化率高，為 ，因此電動汽車的使用經濟性高于燃油汽車。

傳動裝置

傳動裝置主要由離合器組成、變速器、減速器、傳動軸、車軸及車輪等。傳動系統的基本功能是將動力從發(fā)動機傳遞到驅動輪。此外，還需要實現汽車的減速和扭矩增加以及汽車的速度變化、倒車，必要時中斷傳動系統的動力傳遞，以及車輛轉彎時左右輪的差速功能。只有這樣，汽車才能適應各種道路的復雜條件。

現代汽車廣泛使用機械傳動系統。隨著人們對汽車駕駛的便利性和全面性的要求越來越高，傳統的液壓和電氣系統也得到了發(fā)展，尤其是液壓機械傳動系統在自動變速器車輛中得到了廣泛應用。機械傳動系統通常由離合器組成、變速器、傳動軸、主減速器、差速器和半軸。

驅動橋

卡車驅動橋主要由主減速器組成、差速器、半軸、萬向節(jié)、驅動橋殼（或變速器殼體）零件，如，通常位于傳動系統的末端，其作用是改變來自變速器的速度和扭矩，并將它們傳遞給驅動輪。此外，作為驅動系統的重要組成部分，驅動橋的效率是計算汽車性能的重要因素，它隨不同的驅動力而變化、不同速度下性能不同，驅動橋承受卡車上復雜載荷，整車安全、舒適和動力。

從動橋

從動橋是轉向橋，主要由前橋和后輪軸組成、轉向節(jié)、主銷和輪轂可以使安裝在前軸兩端的車輪偏轉一定角度，實現汽車的轉向。同時，它還承受和傳遞車輪與車架之間的垂直力、垂直反力及其彎矩。

轉向系統

卡車轉向系統是控制卡車安全行駛的三大操縱系統之一轉向系統由液壓油箱組成、轉向泵、轉向油缸、轉向控制裝置、轉向蓄能器、轉向蓄壓器排放電磁閥、流量放大閥、排放分油器、液壓管路構成。根據轉向能量來源的不同，轉向系統可分為機械轉向系統和動力轉向系統。它的作用是根據駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。

制動系統

汽車制動系統是保證汽車行駛安全充分發(fā)揮汽車速度提高汽車運行效率和運輸生產率的必要設備。要讓快速行駛的汽車減速直至停下來，要讓下坡的汽車保持穩(wěn)定的速度，要讓停下來的汽車保持靜止，這些都需要給汽車施加剎車。實現上述動作的一系列特殊裝置就是汽車的制動系統。

卡車

任何汽車制動系統都有一套限制汽車運動的裝置，一般由四個基本部分組成。

供能裝置：包括供給、用于調節(jié)制動所需能量和改善傳輸介質狀態(tài)的各種部件。

控制裝置：包括用于產生制動效果和控制制動效果的各種部件。

驅動裝置：包括將制動能量傳遞給制動器的各種部件。

制動器：產生阻止車輛移動或移動趨勢的力(制動力)零件，包括輔助制動系統中的減速器。

卡車制動系統的制動器一般采用鼓式制動器和盤式制動器。一個比較完善的制動系統，除了以上基本部件外，還有制動力調節(jié)裝置、報警裝置、附加裝置，如壓力保護裝置。20世紀90年代以后，隨著數字電子技術的發(fā)展、大規(guī)模集成電路的發(fā)展和微型計算機在汽車上的應用，汽車電控防抱死制動系統(ABS)已迅速推廣應用。

電氣設備

卡車電氣設備有多種類型和數量一般來說，它大致可以分為三個部分，即供電系統、電氣設備和配電設備。

其中，汽車供電系統的功能主要是發(fā)電、儲電、供電。它包括兩部分:電池、發(fā)電機及調節(jié)器。當發(fā)動機不工作或轉速低于發(fā)電機轉速時，由電池供電當發(fā)動機超過一定轉速時，發(fā)電機產生電能，不僅為用電設備供電，還為電池充電儲存電能。調節(jié)器的作用是在發(fā)電機發(fā)電時保持輸出電壓穩(wěn)定。

卡車的電氣設備主要由起動系統組成、點火系統、照明信號裝置、儀表及報警裝置、輔助電器設備、汽車電子控制系統的組成。整車電路和配電裝置主要由中央接線盒組成、保險裝置、然電器、電線束及插接件、電路開關等，從而使整個汽車電路構成一個統一的整體。

車體

車身包括底盤和后備箱。汽車可分為平底船和棚車。敞篷車后備箱分為高底和低底，側板高度為3845cm。車棚后備箱一般在車尾開啟，國外也有全開式側門、兩側吊開式等。

車廂用于裝載貨物，根據需要采用不同的結構和材料。常見的車廂類型包括平板車廂、罐體車廂、自卸車廂等。平車通常由鋼板或鋁合金板制成，適用于運輸大型不規(guī)則貨物。罐車用于運輸液體或氣體等特殊貨物，可以根據不同的需要設計成不同的形狀和材料。自卸車具有通過液壓系統卸載傾倒貨物的功能，適用于建筑工地和物料搬運場所。

底盤是汽車的重要組成部分。它用來支承、裝有汽車發(fā)動機和其他各種部件、裝配，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車運動并保證其正常行駛，主要靠傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統由四部分組成。

專用設備

安裝在車體上的起重機、自動升降尾板、車廂輸送輥和卡車牽引的拖車都是專用設備。拖車的結構比較簡單，主要由車體組成、行走裝置和連接器等。拖車是半掛車和拖車。

懸架技術

隨著卡車制造技術的快速發(fā)展，懸架技術作為卡車最重要的技術之一得到了廣泛的應用。懸架是重型卡車的核心部件承載和機械傳動 懸架的選擇和質量將直接影響重型卡車的正常使用和整車成本。最早的汽車懸掛系統是由木制減震器和彈簧組成的。隨后，機械減震器和液壓減震器的出現使汽車行駛更加安全和舒適。21世紀初，電子懸架系統開始應用，提高了車輛懸架的控制能力和靈活性。同時，采用新材料使懸架更輕更堅固，從而提高了汽車的行駛性能和燃油經濟性。

根據懸掛方式和懸掛成分，懸掛技術可分為：獨立懸架、非獨立懸架、氣懸架、空氣懸架和主動懸架等。目前世界上重型卡車的前后懸架通常是非獨立懸架結構 是按照懸架彈性元件的材質來劃分的， 重卡有鋼板彈簧懸架、有空氣懸架和橡膠懸架三種。其中，板簧懸架由彈性元件組成、減振裝置、導向機構、緩沖塊和橫向穩(wěn)定器，結構簡單、技術成熟、維修方便、工作可靠等優(yōu)點。空氣懸架由壓縮機組成、儲氣筒、空氣濾清器和空氣彈簧組件，具有穩(wěn)定的隔振效果、可調節(jié)、適應性好、隔音好，重量輕。橡膠懸架由吊架組件組成、平衡梁總成和橡膠彈簧承載能力強， 無噪音， 免維護， 結構簡單， 重量輕， 不需要潤滑， 通過性和舒適性好。

液力緩速器技術

液力緩速器是重型車輛上的一種主要輔助制動裝置，在長下坡或高速制動時起到有效的輔助制動作用.機油由機油加注控制機構加注、在固定輪的工作腔中，油在腔中循環(huán).緩速器的定輪是固定的，動輪帶動油液沖擊定輪葉片，將車輛的動能轉化為油液的熱能，動輪與定輪的相互作用產生制動力矩，實現制動減速。因為液力緩速器速度高，制動力矩大、制動平穩(wěn)、噪聲小、壽命長體積小，因此被廣泛應用于內燃機車、重型載貨車、軍用車輛和工程機械等領域。

360度全景系統技術

隨著社會的不斷發(fā)展， 多軸距卡車得到了廣泛的應用s后視大大受限， 盲區(qū)放大， 給車輛本身和周圍環(huán)境帶來極大的危害因此，在多軸距貨車上安裝360度環(huán)視系統是非常必要的。360度全景視野系統可以幫助駕駛員識別道路兩側和行駛前后的環(huán)境障礙物，及時給予駕駛員安全提示，對提高車輛在復雜環(huán)境下的快速機動性和行駛安全性具有重要意義。360度全景系統由一個前視組件組成、后視組件 (后視攝像機、雷達、控制盒) 、側視組件、集成顯示和控制模塊 (顯示單元、主機盒) 和系統電纜等 系統采用模塊化設計， 子系統可以組合， 方便用戶使用。

其中前視組件主要包括前側視攝像機、輔助照明、濾波模塊、結構件等。側視圖組件主要包括左視圖攝像機、右側視攝像機、輔助照明、結構件等。后視組件主要包括后視攝像頭、輔助照明、濾波器、倒車雷達、結構件等。360度全景系統的線纜主要包括設備之間的信號線、電力電纜等 電纜的插頭與插孔唯一對應，并且 電纜有編號。

城市物流

輕型卡車比重型卡車小、載重輕、油耗低，適合城市道路行駛和小批量貨物運輸。隨著電商、隨著快遞業(yè)的發(fā)展和城市化進程的推進，輕型貨車的需求量逐年增加，已經成為現代城市物流運輸不可或缺的一部分。

生活物資供應

卡車是保障生活物資供應的關鍵環(huán)節(jié)，尤其是在偏遠地區(qū)或救災時。需要提高運輸效率、靈活可靠，保證各種材料的及時供應。

建筑工地

建筑業(yè)需要大量卡車來運輸建筑材料和設備，如混凝土、鋼材、砂石等。發(fā)展更高效、安全的自卸卡車和特殊運輸設備可以提高現場物流的效率和質量。

農業(yè)領域

農業(yè)生產需要卡車運輸農產品、農藥、飼料等。貨車應注重農產品的新鮮衛(wèi)生和安全，滿足農業(yè)機械化和精細化管理的需要。目前再農業(yè)最常用的卡車運營模式是卡車無人機模式，為解決農村物流終端配送問題提供了新思路無人機技術在過去十年里發(fā)展很快，應該在很多領域都有應用，比如國防、公共安全、醫(yī)療保健林業(yè)和農業(yè)等。