徐彬，男，北京理工大學機械與車輛學院教授、博士生導師，科技創(chuàng)新TQ主題專家組組長、領域十四五規(guī)劃專家組成員；科技創(chuàng)新TQ重大項目總研究師、重點項目首席科學家； WJZB部智能化無人化裝備技術應用咨詢專家組成員；智能無人系統(tǒng)技術國家級重點實驗室集成總體部PI；群體協(xié)同與自主國家級重點實驗室學術委員會委員；國家自然科學基金函評專家；北京理工大學重慶創(chuàng)新中心先進車輛院士工作室責任教授；學術期刊《Aerospace Science and Technology》審稿人、國際學術會議IROS、ICUAS 審稿人。

徐彬作為智能無人系統(tǒng)技術國家級重點實驗室和車輛傳動國防科技重點實驗室核心成員，面向現代化陸域特種作業(yè)能力需求和未來城市先進立體交通發(fā)展趨勢，多年來一直從事多域機動平臺、飛行汽車的新概念構型、新技術及特種應用研究，突破可重構陸空無人機動平臺技術、發(fā)明涵道式空中作業(yè)機器人、提出用于空地混合空間復雜環(huán)境的異構無人集群作業(yè)系統(tǒng)方案。

（1）陸域無人系統(tǒng)技術；

（2）陸空兩棲機動平臺技術；

（3）智能立體交通載運技術；

（4）飛行器-環(huán)境物理交互作業(yè)技術等

（以承擔時間排序）：

[1] 國家自然科學基金（青年基金項目），涵道螺旋槳出口耦合分離機理及其仿生非光滑分離抑制研究，項目金額20萬，已結題，項目負責人；

[2] 十二五某部預研項目，多域XXXX技術，450萬，已結題，技術負責人；

徐彬

[2] 十三五某部預研項目，XX陸空機動平臺技術，960萬，已結題，技術負責人；

[3] 某委智能創(chuàng)新項目，陸空兩棲XX智能載荷技術，50萬，已結題，項目負責人；

[4] 某委智能創(chuàng)新項目，空中XXXX智能載荷技術，50萬，已結題，項目負責人；

[5] GF基礎科研計劃，低噪重載涵道螺旋槳空氣動力特性研究，40萬，已結題，項目負責人；

[6] 科技TQ創(chuàng)新項目，多模態(tài)機器人與系統(tǒng)測試平臺，1400萬，已結題，課題負責人；

[7] 科技TQ創(chuàng)新項目，空地混合空間XXXX系統(tǒng)，3000萬，已結題，項目負責人；

[8] 國家重點研發(fā)計劃，子母式室內外空地兩用災情獲取機器人裝備研發(fā)，2489萬，在研，項目技術負責人及課題一負責人；

[9] 科技TQ重點項目，兩棲XXXX技術，4800萬，已結題，重點項目首席科學家；

[10] 科技TQ重大項目，分布式XXXX技術，在研，重大項目總研究師及項目負責人。

[1] BIN XU, CHANGLE XIANG, YECHEN QIN?, PENG DING, MINGMING DONG. Semi-Active Vibration Control for in-Wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle With Dynamic Vibration Absorbing Structures: Concept and Validation. IEEE Access,2018年10月,60274-60285.

[2] Wei FAN , Bin XU *, Changle XIANG, Yibo ZHANG, Haiyang YANG. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance. Chinese Journal of Aeronautics.

[3] HAMID TAGHAVIFAR, BIN XU?, LEYLA TAGHAVIFAR,AND YECHEN QIN. Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach. IEEE ACCESS,2019年第7卷，159347-159356

[4] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling of a Novel Coaxial Ducted Fan Aerial Robot Combined with Corner Environment by Using Artificial Neural Network. Sensors,2020年20卷第20期.

[5] Yibo Zhang, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Tianfu Ai. Flight and Interaction Control of an Innovative Ducted Fan Aerial Manipulator. Sensors,2020年20卷第11期.

[6] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Aerodynamic analysis and control for a novel coaxial ducted fan aerial robot in ground effect. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020年17卷第4期.

[7] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling and Multimode Analysis of Electrically Driven Flying Car. International conference on unmanned aircraft systems,2020年第4卷1565-1571頁.

[8] Lei Liu, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan. Integrated Modelling and Static Experiment of a Novel Tandem Ducted Fan Flying Robot. Journal of Physics: Conference Series,2019年12月第3卷.

[9] WeiFan?, ChangleXiang, HomayounNajjaran, XiaoliangWang, BinXu. Mixed adaptive control architecture for a novel coaxial-ducted-fan aircraft under time-varying uncertainties. Aerospace Science and Technology,2018年第76卷，141–154頁.

[10] Yibo Zhang, Wei Fan?, Changle Xiang, Bin Xu, Tianfu Ai, Lei Yuan and Yang Liu. An Innovative Aerial Manipulator with Tandem Ducted Fans: Modeling, Control, and Simulation. Complexity,2020年2020卷第5期.

[11] Han Han?,Changle Xiang, Bin Xu, Yong Yu. Aerodynamic performance and analysis of a hovering micro scale shrouded rotor in confined environment. Advances in Mechanical Engineering,2019年4月11卷第4期.

[12] Wei Fan?, Changle Xiang, Bin Xu. Modelling, attitude controller design and flight experiments of a novel micro ducted-fan aircraft. Advances in Mechanical Engineering,2018年10卷第3期.

[1] 一種基于多個halbach永磁陣列的電渦流阻尼磁力彈簧, CN106246784B:2018;

[2] 一種電渦流阻尼磁力彈簧, CN106337892B:2018;

[3] 一種縱列雙涵道式飛行機器人及其動力學協(xié)同控制方法, CN106347650B:2019;

[4] 一種空中作業(yè)機器人, CN108423155B:2020;

[5] 一種無人機集群投放裝置、空中集群投放系統(tǒng)及無人機, CN112061414B:2022;

[6] 無人機充電裝置及集群作業(yè)系統(tǒng), CN112060946B:2022;

[7] 對接裝置及空中裝置, CN112644735B:2022;

[8] 陸空兩棲無人機及其飛行控制方法, CN113199915B:2022;

[9] 一種針對涵道內螺旋槳等效前進比工況推算方法, CN104915476B:2018;

[10] 一種縱列雙涵道飛行車輛的可傾轉矢量控制輔助系統(tǒng), CN104960666B:2017;

[11] 一種涵道式飛行器大扭矩作業(yè)裝置, CN107131227B:2019;

[12] 一種具有可變距蹺蹺板式旋翼頭的重型自轉旋翼機混合動力跳飛系統(tǒng), CN105966609B:2019;

[13] 一種新型復合滾轉姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法, CN107215454B:2020;

[14] 一種耦合減振的方法、裝置、減振系統(tǒng)及機動平臺, CN112677728B:2022;

[15] 一種涵道雙旋翼組件, CN108423169B:2020;

[16] 涵道螺旋槳系統(tǒng)以及無人機, CN108190020B:2020;

[17] 一種儲存箱及無人機集群作業(yè)系統(tǒng), CN112061392B:2022;

[18] 飛行器及其飛行控制方法和裝置, CN110901916B:2022;

[19] 一種自適應容錯控制方法、系統(tǒng)及空中機器人, CN111399473B:2022;

[20] 數據處理的方法及相關裝置, CN113064893B:2023;

[21] 陸空兩棲無人機及其飛行控制方法, CN113199915B:2022

入選教育部全國萬名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師人才庫，獲得挑戰(zhàn)杯優(yōu)秀指導教師榮譽稱號。帶領團隊獲得中國大學生方程式汽車大賽燃油組冠軍、電動組冠軍等，“互聯(lián)網＋”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎、“創(chuàng)青春”全國大學生創(chuàng)業(yè)大賽銀獎、全國大學生智能機電創(chuàng)新設計大賽、中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽等。指導論文，先后獲北京高等學校高水平人才交叉培養(yǎng)“實培計劃”成果認定、北京市普通高校優(yōu)秀本科畢業(yè)設計（論文）等。

入選人才計劃：

入選國家高層次青年人才；

入選全國優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師人才庫；

獲評“北京市青年創(chuàng)業(yè)導師”榮譽稱號；

獲評“昌聚工程”創(chuàng)新類人才榮譽稱號；

獲獎榮譽

“互聯(lián)網+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽 全國金獎(機電類第一名)；

“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽 全國銀獎；

中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽 三等獎；

全國大學生智能機電系統(tǒng)創(chuàng)新設計大賽 三等獎；

某科技委“錦囊-2020”優(yōu)秀創(chuàng)意作品獎；