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王偉達

王偉達,男,北京理工大學機械與車輛學院教授、中國汽車工程學會越野車技術分會副主任委員、車輛動力傳動系統湖南省重點實驗室學術委員會委員、中國自動化學會車輛控制與智能化專業委員會委員、中國自動化學會平行智能駕駛專業委員會委員、國家自然科學基金函評專家、《交通運輸研究》編委,《Automotive Innovation》客座編輯,多種國內外期刊審稿人。

目錄

研究方向 編輯本段

車輛混合動力技術/機電復合傳動

陸空智能機動平臺技術/飛行汽車

分布式電驅動技術/車輛動力學與控制

無人車感知決策與控制/智能駕駛輔助

代表性論文 編輯本段

第一或通訊作者代表性論文:

[1] An intelligent Lane-Changing Behavior Prediction and Decision-Making strategy for an Autonomous Vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021(SCI)

[2] A swarm intelligence-based predictive regenerative braking control strategy for hybrid electric vehicle[J]. Vehicle System Dynamics, 2020(SCI)

[3] Cyber physical energy optimation control design for PHEVs based on enhanced firework algorithm[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021(SCI)

[4] Torque coordinated control of four in-wheel motor independent-drive vehicles with consideration of the safety and economy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019(SCI)

[5] Markov velocity predictor and radial basis function neural network-based real-time energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles[J]. Energy, 2018(SCI)

王偉達王偉達

[6] A multi-objective power flow optimization control strategy for a power split plug-in hybrid electric vehicle using game theory[J]. Science China Technological Sciences, 2021(SCI)

[7] Model predictive coordinated control for dual-mode power-split hybrid electric vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018(SCI)

[8] A de-noising method using the improved wavelet threshold function based on noise variance estimation. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017(SCI)

[9] Energy management of a dual mode power-split hybrid electric vehicle based on velocity prediction and nonlinear model predictive control[J]. Applied Energy, 2017(SCI)

[10] A model predictive control-based power management strategy for power-split electro-mechanical transmission[J]. Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016(SCI)

[11] 四輪獨立驅動電動汽車行駛穩定性分析與聯合滑模變結構主動控制[J]. 機械工程學報, 2021(EI)

[12] 基于最優功率分配因子的插電式混合動力汽車實時能量管理策略[J]. 機械工程學報, 2018(EI)

[13] 機電復合傳動系統基于μ-綜合方法的魯棒協調控制[J]. 機械工程學報, 2017(EI)

[14] 基于模型預測控制的混合動力汽車模式切換中的轉矩協調控制策略[J]. 汽車工程, 2018(EI)

[15] 基于行駛工況分類的混合動力車輛速度預測方法與能量管理策略[J]. 汽車工程, 2017(EI)

研究項目 編輯本段

電驅動輪式平臺動力學綜合控制研究(基礎加強重點研究項目,總經費1250萬元,項目負責人)

機電復合傳動車輛模塊化總體設計研究(國家部委重點預研項目,總經費1800萬元,校方負責人)

機電傳動綜合控制技術及驗證(國家部委基礎產品創新科研項目,總經費1240萬元,項目負責人)

機電復合傳動綜合控制技術(國家部委重點預研項目,總經費465萬元,項目負責人)

機電復合傳動多功率流耦合作用機制與最優協同調控研究(國家自然科學基金項目,總經費76萬元,項目負責人)

基于預測控制的多模式機電復合傳動功率流管理策略研究(國家自然科學基金項目,總經費20萬元,項目負責人)

輪轂/輪邊電驅動車輛底盤構型生成及車輛動力學行為協調控制研究(國家自然科學基金重點項目,總經費280萬元,主要參與人)

陸空機動平臺技術(國家部委重點預研項目,總經費960萬元,主要參與人)

成果榮譽 編輯本段

中國精品科技期刊頂尖學術論文獎

中國汽車工程學會優秀青年論文獎

“挑戰杯”首都大學生課外學術科技作品競賽二等獎(指導教師)

北京理工大學優秀教育教學成果二等獎

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