自激振動(dòng)（self-激發(fā) 振蕩）指靜止能源的能量所產(chǎn)生的連續(xù)穩(wěn)定的周期性振動(dòng)。在振幅小的期間，可以均勻地補(bǔ)充振動(dòng)能量；在振幅增大期間，耗散的能量成分被包含在振動(dòng)系統(tǒng)中，此時(shí)補(bǔ)充的能量和耗散的能量達(dá)到平衡，趨近于振動(dòng)的某一振幅。心臟的搏動(dòng)、顫抖、生物中見(jiàn)到的性周期等周期性現(xiàn)象，很多都是自激振動(dòng)。

自激振動(dòng)

自激振動(dòng)不是由周期性外力引起的振動(dòng)。在自激振動(dòng)中，維持運(yùn)動(dòng)的交變力是由運(yùn)動(dòng)本身產(chǎn)生或控制的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，這種交變力就消失了。這不同于強(qiáng)迫振動(dòng)。在受迫振動(dòng)中，維持運(yùn)動(dòng)的交變力的存在與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。電子管振蕩器、電磁斷續(xù)器、各種管樂(lè)器、鐘表、心臟等等都是自激振動(dòng)系統(tǒng)，它們產(chǎn)生的振動(dòng)就是自激振動(dòng)。在車(chē)床上加工金屬材料有時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這也是一種自激振動(dòng)現(xiàn)象。這種現(xiàn)象會(huì)使加工表面呈波浪狀，車(chē)刀的磨損也會(huì)增加，影響切削速度的提高因此，車(chē)刀的自激振動(dòng)是有害的，應(yīng)該消除。但也可以采用自激振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如氣動(dòng)沖擊工具的活塞運(yùn)動(dòng)鐘表的擒縱運(yùn)動(dòng)等。

自激振動(dòng)系統(tǒng)可以將固定方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)（振動(dòng)）該裝置由三部分組成：1能量，用于供給自激振動(dòng)中消耗的能量；②振動(dòng)系統(tǒng)；③具有反饋特性的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

振動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的連接是純機(jī)械的，但也可以是機(jī)械的或物理的。在分析自激振動(dòng)時(shí)，我們必須研究這種聯(lián)系和反饋過(guò)程，以便更好地了解自激振動(dòng)的特點(diǎn)，并提出改進(jìn)措施。

自激振動(dòng)的穩(wěn)態(tài)由能量平衡決定，即能量源送入振動(dòng)系統(tǒng)的能量等于系統(tǒng)消耗的能量。在這一點(diǎn)上，可以分為兩種情況：如果自激振動(dòng)的頻率給定，那么能量平衡的條件就決定了自激振動(dòng)的穩(wěn)定振幅；如果自激振動(dòng)的振幅給定，能量平衡的條件決定了自激振動(dòng)的頻率。

自激振動(dòng)

自激可分為軟自激和硬自激。在前一種情況下，系統(tǒng)獨(dú)立于靜態(tài)振動(dòng)。在后一種情況下，為了激勵(lì)系統(tǒng)，需要一定量的初始推力。

自激振動(dòng)在很多情況下使用負(fù)阻的概念。這個(gè)概念與相位關(guān)系有關(guān)。在普通情況下（正阻），電壓與電流（或力與速度）同相。積極的抵抗是能量的消耗者。如果在系統(tǒng)的一個(gè)元件上發(fā)現(xiàn)電壓和電流反相，那么這個(gè)元件可能是振動(dòng)源，這個(gè)元件就是負(fù)電阻。

自激振動(dòng)系統(tǒng)可分為兩類(lèi)近似正弦系統(tǒng)和松弛振動(dòng)系統(tǒng)。第一類(lèi)的特點(diǎn)是自激振動(dòng)的波形近似正弦。第二種是突出的非正弦波形，有時(shí)甚至是斷裂波形。在松弛系統(tǒng)中，閥門(mén)的功能由蓄能器的兩個(gè)能量值之差來(lái)表示；該閥在一個(gè)幅度打開(kāi)，在另一個(gè)幅度關(guān)閉。

自激振動(dòng)的實(shí)際研究必須解決兩個(gè)基本問(wèn)題：如果需要自激振動(dòng)，就要研究如何得到所需頻率功率和波形的振動(dòng)；如果自激振動(dòng)有害，就要研究如何消除。解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于相位關(guān)系和能量平衡。

Α.Α.作者哈爾卡爾維基，休斯、劉羽譯：《自振》，科學(xué)出版社，北京，1957。